Здравствуйте. Возможно. Ограничения есть только при продаже. На наследство эти ограничения не распространяются.

Вступление и даже покупка - это без проблем. С проблемами только продажа))
а если у Вас сохранилось гражданство РФ и Вы не планируете от него отказываться, то разумнее было бы по российскому паспорту и оформить - годится даже загранпаспорт, но только если Вы получали его в российском консульстве на территории иностранного государства.
Да и внутренний паспорт РФ, если он просрочен, получить в общем-то недолго.

"читаю про какую-то правительственную комиссию" - если коротко, то это относится к покупке, а не к наследству. в наследство можно вступить без всяких комиссий и особых разрешений. другой вопрос в том, что потом вы будете с этой долькой делать. вот чтобы после вступления в наследство ей распоряжаться - там уже да, придется поплясать с бубном. там и комиссия, и спецсчет, и прочие прелести